Naam
Naamdr. GW Kootstra
RoepnaamGert
Emailgert.kootstra@wur.nl

Werk
OmschrijvingUniversitair docent
OrganisatieDepartement Plantenwetenschappen
OrganisatieeenheidAgrarische Bedrijfstechnologie
Telefoon+31 317 480 302
Mobiel
Telefoon secretariaat
Telefoon 2
Fax
Notitie voor telefonist
Notitie door telefonist
BezoekadresDroevendaalsesteeg 1
6708PB, WAGENINGEN
Gebouw/Kamer107/W2.Aa.013
Postadres
Bodenummer108
Reguliere werkdagen
Ma Di Wo Do Vr
Ochtend
Middag

Biografie

Expertiseprofiel
Expertise
Vaardigheden
  • Computer Vision, Robotics, Artificial Intelligence, Grasping, Pick and Place, 3D Object Analysis

Publicaties
Publicatielijsten

Projecten

FlexCRAFT

Effectiveness, efficiency, sustainability, hygiene, and the limited availability of skilled personnel due to unap- pealing working conditions are the drivers for replacing human labor by technology in agro-food production and processing. Robots have entered this sector but current robotic technology is not able to deal with the large variations in shape, size, and softness of agro-food products nor the variation in environmental conditions and tasks that are typical for the agro-food chain. The scientific challenge of the FlexCRAFT project is to equip robot technology with generic capabilities in active perception, world modeling, planning and control, and gripping and manipulation; capabilities needed to deal with the aforementioned conditions in a robust way. These capa- bilities will be integrated in three use-case projects in greenhouse production, food processing, and food pack- aging. These use-cases represent the class of challenges encountered in the whole agro-food chain. By inte- grating all the required disciplines, this program builds on a strong multi-disciplinary consortium of experts in both research and development and a user group with leading industry. This program is a timely response to an urgent request by the Dutch agro-food industry for more advanced robot technology necessary for the contin- ued leadership of Dutch producers in the international market.

Ik doe onderzoek op het gebied van computer vision en robotica. Als promovendus (2005-200) en postdoc (2009-2012) heb ik me bezig gehouden met object detectie en het grijpen van objecten door robots. Mijn huidige onderzoek is gericht op automatische kwaliteitsbepaling en grijpen van agro-food producten binnen het EU project PicknPack.

Huidige projecten:

  • PicknPack. Een groot EU project met als doel om flexibele methoden en technieken te ontwikkelen voor het geautomatiseerd verpakken van voedselproducten. Mijn onderzoek richt zich voornamelijk op het bepalen van de kwaliteit van de producten op basis van kleur en vorm en het ontwikkelen van methoden voor het grijpen van de producten met een robot.
  • Diverse projecten voor het bepalen van de orientatie van voedselproducten op basis van camerabeelden. Op basis van de orientatie kan het product optimaal machinaal worden verwerkt.

Onderwijs
Vakken
Caption Text
  • mail
  • chat
  • print

Profiel